垃圾车的刹车系统采用的有“鼓式刹车”和“盘式刹车”二种型式 ，具有很强的防抱死刹车系统。垃圾车性能越来越强的ABS“防抱死刹车系统”，在游刃有余之际还可以让TCS-Traction Control System“循迹控制系统”和VSC-Vehicle Stability Control“车辆稳定控制系统”（等同于ESP）来控制车辆在行驶时的循迹性能，以及控制车辆在过弯时的稳定性能。
   
    垃圾车经过清洗或涉水，刹车必会潮湿，造成刹车距离变长，车子在刹车时也可能会偏向一边，造成行驶危险。垃圾车欲使剎车干燥，将车子以安全速度行驶，一面轻踩刹车踏板，使刹车生热，持续这样的动作，直到刹车恢复正常为止。
   
    由于车辆的性能与行驶速度与日剧增，为增加车辆在高速行驶时刹车的稳定性，垃圾车盘式刹车已成为当前刹车系统的主流。由于盘式刹车的刹车盘暴露在空气中，使得盘式刹车有优良的散热性，当车辆在高速状态做急刹车或在短时间内多次刹车，刹车的性能较不易衰退，可以让车辆获得较佳的刹车效果，以增进车辆的安全性。
  
    垃圾车的驻车刹车系统(Parking Brake System) 驻车刹车又称手刹车，为汽车停驻时，防止车辆滑行之制动装置。一般有装在传动轴之中间制动式，及直接控制后轮制动式两种。